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　　如同所有減速機，伺服減速機充任轉矩和轉速的轉換器，因而是各伺服減速電機的核心部件。伺服減速機的特別特點：因為具有很高的改變剛度而同時還能堅持很低、恒定的旋轉間隙，伺服減速機使高加速度和高轉矩成為可能。

　　因而，對于需要高定位精確度、短循環(huán)周期、精確速度、高加工速度和大動力的項目規(guī)劃人員來說，伺服減速機必不可少。伺服減速機是如何作業(yè)的？伺服減速機降低電機的速度。它以不同的方法傳遞力流，具體取決于其齒輪設備和減速機級數(shù)如何擺放和運行。

　　因而齒輪比i是伺服減速機重要的特征值之一：它指定了輸入速度（在電機側）和輸出速度（在機器側）的比值。低齒隙加工和經(jīng)過優(yōu)化的齒輪設備確保伺服減速機可以比規(guī)范減速機耐受更高的懸臂負載并在高速狀態(tài)下傳遞高加速轉矩。

　　有哪些類型的伺服減速機可用？工業(yè)驅動技能中采用的主要伺服減速機為同軸減速機/行星減速機以及直角減速機/斜齒輪-錐齒輪減速機。行星伺服減速機一直沿同軸方向傳遞力流。在其中心，有一個沿旋轉方向且在電機速度下滾動的太陽輪。將所受的力傳給輸出側外齒圈的三個或多個行星輪環(huán)繞該太陽輪滾動。因為采用該規(guī)劃，輸入軸和輸出軸在同一方向上移動。即：它們的旋轉方向相同。